人公布雷亚作为老师，率领那些肩负着与魔王搏斗宿命的円卓の生徒们与黑暗力量战斗。
本作为一款描述在跟企图支配世界的魔王的战斗中失败后，勇者的魂魄在百年之后再度转世，并再度展开跟魔王的再次决战之旅的勇者与伙伴们的冒险故事。在这款迷宫探索型RPG当中，玩家们将化身为勇者转世，既是冒险团队的领导，同时也是伙伴们的老师，带领这些还不能独当一面的年轻人们在冒险过程中逐渐成长。除了要与魔物激战之外，还必须透过各种事件如一起站斗、一起吃饭、一起交谈等等来加强跟伙伴们（也就是这些学徒们）之间的强烈羁绊。随着彼此的羁绊加强，将可以得到例如战斗胜利后拿到的经验值比较多等等的奖励。